本公司係光復初期接收原日本人在台所設之各保險會社，於35年6月成立「臺灣產物保險公司籌備處」，除接管日本在台保險會社之財產外，同時開始承攬新的保險業務，並於37年3月12日正式成立公司，為全國歷史最悠久之產物保險公司。

成立初期承保之險種不多，保險的需求也相當有限，但歷經60餘年戮力經營，保險商品擴展至50餘項，在全省設有11個分公司及30個通訊處，服務網遍及全國各地，並於95年8月在上海設立「臺灣產物保險股份有限公司上海代表處」，將服務延伸海外。另為配合98年4月1日費率自由化第三階段實施，本公司已於98年1月完成公司內部組織調整，由商品導向之部門型態調整為客戶服務導向。

本公司之資本最初係由臺灣銀行、台灣土地銀行、第一銀行、彰化銀行、華南銀行、臺灣航業公司、臺灣鐵路管理局等單位投資舊台幣1,000萬元，其後57年復有臺灣省合作金庫、臺灣中小企業銀行及中興紙業公司等先後參加投資，為一省營事業單位。86年9月30日掛牌上市，並配合政府政策於87年1月22日正式改制民營，50餘年公營體制正式轉型為民營企業。為健全財務結構，充實營運資金，99年通過98年度盈餘轉增資發行新股案，總發行金額4.69億元，資本額增加至新台幣36.38億元。

為提升股東權益報酬率及獲利能力，94年8月獲行政院金融監督管理委員會核准設立「台產資產管理股份有限公司」，資本額新台幣8億元，於97年12月增資4億元，達到資本額新台幣12億元，由本公司全數持有。98年12月（ 中華信評公司及標準普爾公司）仍繼續授予本公司「twAA-」與「BBB+」之評等，展望「穩定」，反映本公司強健的資本水準與高於平均水準的核保績效；並於證券暨期貨市場發展基金會舉辦之第四屆、第六屆及第七屆上市櫃公司資訊揭露評鑑中榮獲最高等級「A+」，及第六屆、第七屆「自願性揭露資訊較透明公司」之殊榮，顯示本公司於經營資訊之揭露較為透明公開。