本公司係光復初期接收原日本人在台所設之各保險會社，於民國三十五年六月成立「臺灣產物保險公司籌備處」，除接管日本在台保險會社之財產外，同時開始承攬新的保險業務，並於民國三十七年三月十二日正式成立公司，為全國歷史最悠久之產物保險公司。

成立初期承保之險種不多，保險的需求也相當有限，但歷經六十年戮力經營，保險商品擴展至五十餘項，並在全省設有十一個分公司及三十一個通訊處，服務網遍及全國各地。九十五年五月九日獲中國保險監督管理委員會批准，設立「台灣產物保險股份有限公司上海代表處」，就近服務大陸台商客戶，展現本公司具體迎向國際化之企圖心。在船體保險與航空保險方面，更因專業經營，長期居於市場領導地位。

本公司之資本最初係由臺灣銀行、臺灣土地銀行、第一銀行、彰化銀行、華南銀行、臺灣航業公司、臺灣鐵路管理局等七單位投資舊台幣一仟萬元，其後民國五十七年復有臺灣省合作金庫、臺灣中小企業銀行及中興紙業公司等先後參加投資，為一省營事業單位。民國八十六年九月三十日掛牌上市，並配合政府政策於民國八十七年一月二十二日正式改制民營，五十餘年公營體制正式轉型為民營企業。至九十五年底，資本額已自民營化當時的新台幣九億五千萬元，增至三十一億六仟八百萬元。

為提昇股東權益報酬率及獲利能力，於民國九十四年八月獲行政院金管會核准設立「台產資產管理股份有限公司」，其資本額八億元由本公司全數持有。同年中華信用評等公司、標準普爾（Standard & Poor's）仍授予本公司「twAA-」及「BBB」及評等展望為穩定的評等結果；顯示本公司財務結構健全、營運與核保績效良好以及投資策略穩健審慎。